Роберт Есаян родился 26 декабря 1958 года в Арцахе
Окончил отделение языка и литературы филологического факультета Степанакертского педагогического института.
Член союзов писателей Нагорно-Карабахской Республики (Арцаха) и Республики Армения. Руководитель Шушинского отделения Союза писателей НКР.
Автор многих поэтических сборников. Печатается в газетах и журналах Армении и Арцаха. Цикл его стихов в переводе Ваге Ошакана опубликован на английском языке. Лауреат ряда литературных премий НКР и РА.
Участник освободительной войны. Награждён медалью НКР «За боевые заслуги» (2004 г.).